隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步，機(jī)器人如同舊時(shí)的堂前燕一樣飛入了尋常百姓家。智能掃地機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、建筑機(jī)器人正在悄然改變著我們的生活。

   “機(jī)器人”這一詞匯是由捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人萬(wàn)能公司》中創(chuàng)造出的 。這個(gè)詞反映著人類希望制造出像人一樣會(huì)思考、具備勞動(dòng)能力的機(jī)器代替自己工作的愿望，此外它也包含著人們對(duì)于人機(jī)交互的憧憬。旨在模仿機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見(jiàn)于電影、電視、漫畫、小說(shuō)等。機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人(humanoid robot)。是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。

   目前的機(jī)器人大量運(yùn)用在工業(yè)生產(chǎn)上，自20世紀(jì)50年代開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器人便逐步走向工廠，代替人類從事較為簡(jiǎn)單的重復(fù)性勞動(dòng)。到了20世紀(jì)60年代，傳感器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用使得工業(yè)機(jī)器人的人機(jī)交互能力有了很大的提升。

   當(dāng)前，除了工業(yè)機(jī)器人外，服務(wù)機(jī)器人也發(fā)展起來(lái)。2021年服務(wù)型企業(yè)的數(shù)量達(dá)到了105506家。這一數(shù)字還將繼續(xù)攀升。

   根據(jù)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，我國(guó)將重點(diǎn)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

   工業(yè)機(jī)器人方面，我國(guó)將重點(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的焊接機(jī)器人，面向半導(dǎo)體行業(yè)的真空(潔凈)機(jī)器人等。在服務(wù)機(jī)器人方面，重點(diǎn)研制農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。在特種機(jī)器人方面，重點(diǎn)研制水下機(jī)器人、安防機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、衛(wèi)生防疫機(jī)器人。

   在機(jī)器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn)的時(shí)候，人形機(jī)器人的研究也一直都在進(jìn)行中。本田的阿西莫便是人形機(jī)器人的代表。自2000年面向公眾以來(lái)，阿西莫受到了很多人的關(guān)注和喜愛(ài)。類人的外形、掌握中、英、日三種語(yǔ)言，能夠與陌生人交流，出席眾多重大場(chǎng)合。人型機(jī)器人(英語(yǔ)：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿

   但遺憾的是，人形機(jī)器人的電機(jī)方案限制了輸出的功率，雖然在運(yùn)動(dòng)控制上精度更高，但這也使得阿西莫告別了大功率的可能性，充滿電后的續(xù)航時(shí)間僅有40分鐘。

   機(jī)器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但這些功能卻往往并不實(shí)用。除了簡(jiǎn)單、重復(fù)的工作，人形機(jī)器人似乎并沒(méi)有其他的商業(yè)價(jià)值，商業(yè)化遲遲不能落地使得人形機(jī)器人的研發(fā)成本一直居高不下，企業(yè)資金負(fù)擔(dān)成為人形機(jī)器人研究進(jìn)展緩慢的一個(gè)重要因素。

 總之，機(jī)器人的發(fā)展與人類生產(chǎn)、生活需要緊密相連。在發(fā)展過(guò)程中，機(jī)器人也出現(xiàn)了一些技術(shù)趨勢(shì)。配備了視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人可以快速做出直觀反應(yīng)。未來(lái)，隨著傳感器、AI 、機(jī)器學(xué)習(xí)、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展成熟，運(yùn)用上述技術(shù)的機(jī)器人將擁有更高的“智能”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)繼續(xù)蓬勃發(fā)展。