米蘭大學3D打印實驗室+LAB的工程師們正試圖利用3D打印技術重新定義復合材料行業(yè)的生產模式。他們啟動了一項名為Atropos的研究項目，利用機器人手臂對復合材料實施3D打印，配方是連續(xù)纖維和熱固性樹脂。這臺六軸機器人手臂由KUKA機器人提供，所用的玻璃纖維來自歐文斯科寧公司。

+Lab實驗室方面稱，該項目的靈感來源于蠶吐絲作繭的方式，利用人工運算法則控制機器人手臂的運轉，從頭部“吐”出的連續(xù)纖維以及熱固性樹脂即時固化，形成熱固性復合材料。

研發(fā)團隊表示，機器人手臂在進行復雜軌跡運動的同時，還能保持頭部運轉的靈活性。這是增材制造技術成功的關鍵要素之一。六軸的設計賦予該機器人手臂超常的空間運動能力，使得纖維能夠以最合適的方式和方向“噴吐”出來，保證了復合材料品質的優(yōu)良，同時減少了材料的消耗量。

目前，該研究團隊主要采用歐文斯科寧公司提供的玻璃纖維和GS4C公司提供的玄武巖纖維作為原材料，配合丙烯酸光固化樹脂使用。