隨著智能科技的發(fā)展，依托大數(shù)據(jù)、人工智能、IOT等核心技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，在食品機(jī)械等鑄件制造領(lǐng)域可代替人類進(jìn)行焊接、打磨、拋光等各項(xiàng)工作。近日，由寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司提出的《人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人鑄件打磨系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見(jiàn)稿，現(xiàn)已公開(kāi)征求意見(jiàn)，截止時(shí)間2020年10月15日前。

  機(jī)械鑄件作為食品機(jī)械裝備等制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)是眾多主機(jī)產(chǎn)品和高端技術(shù)裝備創(chuàng)新發(fā)展的基礎(chǔ)保障，其質(zhì)量技術(shù)水平往往決定著食品機(jī)械加工設(shè)備等主機(jī)產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性。在食品機(jī)械設(shè)備等鑄件生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中，打磨、清理鑄件毛坯上的飛邊、毛刺等對(duì)提高機(jī)械設(shè)備的光滑度、美觀度至關(guān)重要，也有利于保障用戶操作使用安全，表面劃傷。

  但是國(guó)內(nèi)食品機(jī)械等鑄件制造領(lǐng)域的廠家還依然依靠人工進(jìn)行打磨、處理食品機(jī)械等鑄件毛坯上的澆冒口、飛邊、毛刺等，不僅打磨效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，尤其是打磨大型、重型鑄件時(shí)，并且打磨過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵飛揚(yáng)對(duì)人員身體健康造成一定的危害，同時(shí)還難以保證鑄件的打磨質(zhì)量，影響食品機(jī)械裝備等的美觀度和使用安全，制約著鑄造行業(yè)的良性發(fā)展。

  近年來(lái)，伴隨著人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，依托大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等核心技術(shù)，再?gòu)募夹g(shù)突破到應(yīng)用探索，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正全面加速發(fā)展。如今，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，例如食品機(jī)械制造等領(lǐng)域的鑄件清理、打磨，顯著提升生產(chǎn)效率的同時(shí)，也為行業(yè)注入新活力。

  目前，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)協(xié)作機(jī)器人鑄件打磨”，主要采用人機(jī)協(xié)作遙操作的方式，解決食品機(jī)械制造等鑄造行業(yè)鑄件的清理、打磨問(wèn)題，并實(shí)現(xiàn)工廠大幅減員增效、鑄造車間智能化綠色發(fā)展的轉(zhuǎn)型升級(jí)目標(biāo)。然而，人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人鑄件打磨領(lǐng)域還沒(méi)有專門的性能、技術(shù)等標(biāo)準(zhǔn)作為指導(dǎo)和依據(jù)。

  近日，由寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司提出，共享裝備股份有限公司、寧夏機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)起草的《人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人鑄件打磨系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已完成征求意見(jiàn)稿。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，為保證標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、嚴(yán)謹(jǐn)性和適用性，現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。請(qǐng)各有關(guān)單位及專家對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)提出寶貴建議和意見(jiàn)，并于2020年10月15日前截止。

  據(jù)知情人士介紹，《人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人鑄件打磨系統(tǒng)技術(shù)要求》團(tuán)標(biāo)主要從術(shù)語(yǔ)和定義、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及包裝和貯運(yùn)等9個(gè)方面進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容規(guī)范要求。其中，在技術(shù)要求中又從外觀和結(jié)構(gòu)、功能要求、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全、噪聲等11個(gè)方面進(jìn)行細(xì)化要求，確保人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人正常打磨鑄件和質(zhì)量。

隨著人口老齡化加速與勞動(dòng)力成本提升背景下，傳統(tǒng)食品機(jī)械等鑄件制造業(yè)已經(jīng)迎來(lái)了“變革”，機(jī)器人滲透率提升帶來(lái)自動(dòng)化普及是中國(guó)制造業(yè)升級(jí)的必經(jīng)之路，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人鑄件打磨也是大勢(shì)所趨。隨著《人機(jī)協(xié)作遙操作機(jī)器人鑄件打磨系統(tǒng)技術(shù)要求》的編制，也將更好地引導(dǎo)并規(guī)范食品機(jī)械等鑄件制造業(yè)使用機(jī)器人鑄件打磨，推動(dòng)中國(guó)鑄造行業(yè)健康發(fā)展。